什么是旋转变压器?
霍尼韦尔HONEYWELL旋转变压器的工作原理和普通变压器基本相似,区别在于普通变压器的原边、副边绕组是相对固定的,所以输出电压和输入电压之比是常数,而旋转变压器的原边、副边绕组则随转子的角位移发生相对位置的改变,因而其输出电压的大小随转子角位移而发生变化,输出绕组的电压幅值与转子转角成正弦、余弦函数关系,或保持某一比例关系,或在一定转角范围内与转角成线性关系。旋转变压器在同步随动系统及数字随动系统中可用于传递转角或电信号;在解算装置中可作为函数的解算之用,故也称为解算器。
霍尼韦尔HONEYWELL旋转变压器一般有两极绕组和四极绕组两种结构形式。两极绕组旋转变压器的定子和转子各有一对磁极,四极绕组则各有两对磁极,主要用于高精度的检测系统。除此之外,还有多极式旋转变压器,用于高精度式检测系统。
霍尼韦尔HONEYWELL旋转变压器的工作原理:
定子绕组D1-D2接交流电源激磁,转子绕组Z1-Z2接负载Z 当主令轴带动转子转过 角时,转子各绕组中产生的感应电压分别为
式中 为一相定、转子绕组的有效匝数比(变比)。如用转子绕组激磁,定子绕组输出时表达式相同(只是 值不同)。采用不同接线方式或不同的绕组结构,可以获得与转角成不同函数关系的输出电压。采用不同的结构还可以制成弹道函数、圆函数、锯齿波函数等特种用途的旋转变压器。
利用两台相同的正、余弦旋转变压器可组成单通道测角系统。一台旋转变压器为发送机,另一台为 控制变压器。发送机由交流电源激磁。旋转变压器的精度为6′,单通道系统的精度不小于6′。为了提高系统的控制精度,可采用双通道测角系统(图2)。用四台结构相同的旋转变压器,两台XZ 与XZ 组成粗通道测角系统,另外两台XZ3与XZ4组成精通道测角系统。XZ 与XZ3 、XZ 与XZ4分别通过升速比为 ( =15~30)的升速器相连接。当主令轴带动粗通道的XZ 转过 角时,精通道的XZ3将转过 角,XZ 与负载同轴,其转角为 时,XZ4的转角为 。粗通道的输出电压 1= r sin ,精通道XZ4的输出电压为 2= rsin ,式中 = 1- 2。二者的输出电压经过粗精转换器处理后再经放大装置驱动负载。应用双通道测角系统可组成双通道伺服系统,当误差角 较小时用精通道信号控制,误差角 较大时用粗通道信号控制。因此系统的 控制精度zui高可达3″~7″。为了减少减速器齿轮间隙造成的非线性误差,可采用电气变速式双通道测角系统,即采用多极旋转变压器。它是在一个机体内安装单极和多极两台旋转变压器,而共用一根轴。用单极变压器组成粗通道系统,多极旋转变压器组成精通道系统。这样既能提高精度又能简化结构。