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日本不二越NACHI机器人

简要描述:日本不二越NACHI机器人
动作自如的7轴“手腕"机器人
采用可进行更加复杂动作的7轴结构
在以往的6轴结构机器人无法实现应用机器人的狭小空间内以及存在障碍物的地方,也能够运用自如
小巧紧凑的机身与强有力的手臂
可实现节省空间的布局设置。小巧紧凑的机身,充分的搬运能力,可搬运重量20Kg,大为30Kg(不限定工作范围)

  • 产品型号:MR系列 MR20/20L
  • 厂商性质:经销商
  • 更新时间:2024-11-22
  • 访  问  量:1120
详细介绍
品牌NACHI/日本不二越应用领域环保,生物产业,农业,综合

日本不二越NACHI机器人

实时检测机器人的运动及工作情况,根据需要反馈给控制系统,与设定信息进行比较后,对执行机构进行调整,以保证机器人的动作符合预定的要求。作为检测装置的传感器大致可以分为两类:一类是内部信息传感器,用于检测机器人各部分的内部状况,如各关节的位置、速度、加速度等,并将所测得的信息作为反馈信号送至控制器,形成闭环控制。一类是外部信息传感器,用于获取有关机器人的作业对象及外界环境等方面的信息,以使机器人的动作能适应外界情况的变化,使之达到更高层次的自动化,甚至使机器人具有某种“感觉",向智能化发展,例如视觉、声觉等外部传感器给出工作对象、工作环境的有关信息,利用这些信息构成一个大的反馈回路,从而将大大提高机器人的工作精度。
一种是集中式控制,即机器人的全部控制由一台微型计算机完成。另一种是分散(级)式控制,即采用多台微机来分担机器人的控制,如当采用上、下两级微机共同完成机器人的控制时,主机常用于负责系统的管理、通讯、运动学和动力学计算,并向下级微机发送指令信息;作为下级从机,各关节分别对应一个CPU,进行插补运算和伺服控制处理,实现给定的运动,并向主机反馈信息。根据作业任务要求的不同,机器人的控制方式又可分为点位控制、连续轨迹控制和力(力矩)控制。

日本不二越NACHI机器人

工作范围

( )内表示MR20L-01的工作范围。

(*1) 本产品的额定功率,规格,外部尺寸等如需改良而变更,恕不另行通告。

(*2) 如果本产品的后使用者与军事相关,或用于兵器等的制造,可能成为“外汇及贸易法"规定的出口限制的对象。出口时,请进行充分的审查和办理所需的出口手续。

规格(型号)

型号MR20-02MR20L-01
结构关节型
自由度7
驱动方式AC伺服方式





JT1±3.14rad (±180°)
JT2+.96~-2.09rad (+55~-120°)
JT7±3.14rad (±180°)
JT3+2.35~-2.89rad (+135~-166°)
JT4±3.14rad (±180°)
JT5±2.35rad (±135°)±2.42rad (±139°)
JT6±6.28rad (±360°)



JT12.96rad/s (170°/s)
JT22.96rad/s (170°/s)
JT72.96rad/s (170°/s)
JT32.96rad/s (170°/s)
JT44.36rad/s (250°/s)6.28rad/s (360°/s)
JT54.36rad/s (250°/s)6.28rad/s (360°/s)
JT65.23rad/s (300°/s)10.5rad/s (360°/s)
可搬重量20kg*120kg
手腕扭矩JT480.8N・m49N・m
JT580.8N・m49N・m
JT644.1N・m23.5N・m
手腕惯性力矩*2JT46.0kg・m21.6kg・m2
JT56.0kg・m21.6kg・m2
JT62.3kg・m2.8kg・m2
位置重复精度±.06mm
高使用空气压力0.49MPa (5.0kgf/cm2)以下
周围温度0~45°C
设置条件落地式,吊挂式
耐环境性*3等同于IP65(防尘防水)
主机重量230kg

1[rad] = 180/π[°],1[N・m] = 1/9.8[kgf・m]
臂上的负荷搭载位置为第1臂或J3轴上部。
(*1)大可搬运重量30kg(限定工作范围)

上海韬世日本不二越电磁阀等产品,价格合理,使用范围广,部分常规型号有现货。如需采购可咨询。我将竭诚为您服务。请您询问时请备注贵公司营业执照抬头、连系方式;您需要的品牌型号数量发给我们。我们将按顺序*时间给您回复报价,欢迎惠顾!

如有需要请详见:不二越nachi机器人


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