产品分类
Product Category品牌 | NACHI/日本不二越 | 应用领域 | 能源,交通,航天,汽车,综合 |
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日本不二越NACHI重物搬运机器人
(*1) 本产品的额定功率,规格,外部尺寸等如需改良而变更,恕不另行通告。
(*2) 如果本产品的后使用者与军事相关,或用于兵器等的制造,可能成为“外汇及贸易法"规定的出口限制的对象。出口时,请进行充分的审查和办理所需的出口手续。
本体仕様
机器人型号 | MC400L-01 | |
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结构 | 关节形 | |
关节数 | 6 | |
驱动方式 | AC伺服方式 | |
大动作范围 | 第1轴 | ±3.14rad (±180°) |
第2轴 | -1.83 ~ +1.05rad (-105 ~ +60°) | |
第3轴 | -2.27 ~ +0.52rad (-130 ~ +30°) | |
第4轴 | ±3.67rad (±210°) | |
第5轴 | ±2.09rad(±120°) | |
第6轴 | 大:±6.28rad (±360°) 初始设定值:±3.67rad (±210°)※4 | |
大速度 | 第1轴 | 1.57rad/s (90°/s) |
第2轴 | 1.57rad/s (90°/s) | |
第3轴 | 1.57rad/s (90°/s) | |
第4轴 | 1.92rad/s (110°/s) | |
第5轴 | 1.92rad/s (110°/s) | |
第6轴 | 3.14rad/s (180°/s) | |
可搬质量 | 手腕部 | 400kg |
第1机械臂 ※1 | 大50kg | |
手腕容许 静负荷扭矩 | 第4轴 | 3450N·m |
第5轴 | 3450N·m | |
第6轴 | 1725N·m | |
手腕容许 大惯性 力矩 ※2 | 第4轴 | 600kg·m2 |
第5轴 | 600kg·m2 | |
第6轴 | 400kg·m2 | |
位置反复精度 ※3 | ±0.3mm | |
设置方法 | 地面安装 | |
设置条件 | 周围温度:0~45°C※5 | |
本体质量 | 3,050kg |
1[rad] = 180/π[°],1[N·m] = 1/9.8[kgf·m]
在控制器画面中,第1轴~第6轴分别显示为J1~J6。
本产品的额定功率,规格,尺寸等如需改良而变更,恕不另行通告。
不具备防爆功能。
※1 第1机械臂上负荷会根据安装位置,手腕负荷重量而变化。
※2 手腕容许惯性力矩可能因手腕的负荷条件而有差异,请注意。
※3 依据“JIS B 8432"。
※4 初始设定时,设定为±210°。要将电缆通入第6轴中空部时,请在±210°的范围内使用。
不通入电缆时,根据使用条件,大可将动作范围扩大至±360°。
※5 在海拔1,000m以下使用。超过容许高度时,周围温度受到限制。
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