日本不二越NACHI电缆内置型点焊机器人

简要描述：日本不二越NACHI电缆内置型点焊机器人
电缆内置型点焊机器人
电缆内置中空手臂
在中空结构的手臂中简洁地安装焊接电缆和软管类避免电缆弹出后与周围装置干涉通过手腕动作使电缆动作稳定，提高可靠性提高离线教示的精度可进行包括焊接电缆在内的模拟
超高速点焊动作
追求轻量，高刚性，高速控制技术，并使其不断进化发展实现ding级水平的高速点焊动作

产品型号：SRA100H/SRA133HL
厂商性质：经销商
更新时间：2024-11-22
访问量：907

产品咨询联系我们

产品分类

Product Category

详细介绍

品牌	NACHI/日本不二越	应用领域	环保,化工,生物产业,能源,建材

日本不二越NACHI电缆内置型点焊机器人

电缆内置中空手臂

在中空结构的手臂中简洁地安装焊接电缆和软管类避免电缆弹出后与周围装置干涉通过手腕动作使电缆动作稳定，提高可靠性提高离线教示的精度可进行包括焊接电缆在内的模拟

超高速点焊动作

追求轻量，高刚性，高速控制技术，并使其不断进化发展实现ding级水平的高速点焊动作

工作范围

外形尺寸及动作范围

SRA100H-01/SRA133HL-01

SRA100H/SRA133HL 外形尺寸及动作范围

(*1) 本产品的额定功率，规格，外部尺寸等如需改良而变更，恕不另行通告。

(*2) 如果本产品的后使用者与军事相关，或用于兵器等的制造，可能成为“外汇及贸易法"规定的出口限制的对象。出口时，请进行充分的审查和办理所需的出口手续。

日本不二越NACHI电缆内置型点焊机器人

主体规格

机器人型号				SRA100H-01	SRA133HL-01
结构				关节型
关节数				6
驱动方式				AC伺服方式
大动作范围	臂	J1	旋回	±3.14rad (±180°)
		J2	前后	-1.40 ～ +1.05rad (-80° ～ +60°)
		J3	上下	-2.56 ～ +2.62rad (-146.5° ～ +150°)	-2.33 ～ +2.62rad (-133.4° ～ +150°)
	手腕	J4	旋转2	±3.66rad (±210°)
		J5	弯曲	±2.18rad (±125°)
		J6	旋转1	±3.66rad (±210°)
大速度	臂	J1	旋回	2.18rad/s (125°/s)	2.01rad/s (115°/s)
		J2	前后	2.00rad/s (115°/s)	1.83rad/s (105°/s)
		J3	上下	2.11rad/s (121°/s)	1.97rad/s (113°/s)
	手腕	J4	旋转2	3.66rad/s (210°/s)
		J5	弯曲	3.05rad/s (175°/s)
		J6	旋转1	5.41rad/s (310°/s)
可搬质量		手腕部		100kg	133kg
可搬质量		第1手臂上 *1		20kg
手腕容许静负荷扭矩		J4	旋转2	830N·m
		J5	弯曲	830N·m
		J6	旋转1	441N·m
手腕容许大惯性力矩 *2		J4	旋转2	85.0kg·m2
		J5	弯曲	85.0kg·m2
		J6	旋转1	45.0kg·m2
大工作半径				2,654mm	2,951mm
位置反复精度 *3				±0.1mm	±0.15mm
设置方法				地面安装
设置条件				周围温度 : 0～45°C *4 周围湿度 : 20～85% RH (without condensation) 安装面的容许振动 : 0.5G (4.9m/s2) 以下
主体质量				1040kg	1070kg