产品分类
Product Category日本不二越NACHI机器人上海上海韬世
EZ03V4-02-4525 (悬吊)
※()内的数值是EZ03V4-02-4515的数值。
EZ03F4-02-5525 (地面安装)
※()内的数值是EZ03F4-02-5515的数值。
(*1) 本产品的额定功率、规格、外部尺寸等如需改良而变更,恕不另行通告。
(*2) 如果本产品的后使用者与军事相关,或用于兵器等的制造,可能成为“外汇及贸易法”规定的出口限制的对象。出口时,请进行充分的审查和办理所需的出口手续。
规格
机器人型号
EZ系列
可搬zhi量
设置:V=悬吊,F=地面安装
关节数:4
IP:D=IP65,空白=标准(IP20)
版本
大工作半径(标记前两位):450、550 (45、55)
Z轴动作量(标记前两位):150、250 (15、25)
机器人型号 | EZ03V4-02 -4525 | EZ03V4-02 -4515 | EZ03F4-02 -5525 | EZ03F4-02 -5515 | |
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结构 | 水平多关节 | ||||
关节数 | 4 | ||||
驱动方式 | AC伺服方式 | ||||
大动作范围 | J1 | 250mm | 150mm | 250mm | 150mm |
J2 | ±170° | ||||
J3 | ±180° | ±145° | |||
J4 | ±360° | ||||
大速度 ※5 | J1 | 1400mm/s | 1200mm/s | 1400mm/s | 1200mm/s |
J2 | 450°/s | ||||
J3 | 720°/s | ||||
J4 | 2400°/s | ||||
额定可搬zhi量(大) | 2kg (3kg) | ||||
手腕容许大 惯性力矩 ※1 | J4 | 0.05kg·m2 (额定0.005kg·m2) | |||
位置反复精度 ※2 | ±0.014mm | ||||
大工作半径 | 450mm | 550mm | |||
空气软管 | Ø6 x 2 | ||||
应用程序用信号线 | 10芯 | ||||
设置方法 | 悬吊 | 地面安装 | |||
设置条件 | 周围温度 : 0~45°C ※3 | ||||
耐環境性 ※4 | IP20 | ||||
噪音级别 ※6 | 70dB | ||||
本体zhi量 | 42kg | 43kg |
1[rad] = 180/π[°]、1[N·m] = 1/9.8[kgf·m]
※ 本产品的额定功率、规格、尺寸等如需改良而变更,恕不另行通告。
※ 不具备防爆功能。
※1 手腕容许惯性力矩可能因手腕的负荷条件而有差异,请注意。
※2 依据“JIS B 8432”。
※3 在海拔1,000m以下使用。超过容许高度时,周围温度受到限制。
※4 不可使用有机溶剂、酸、碱、氯类、汽油类切削液等会使密封构件劣化的液体。
※5 表中的大速度为大值,此值会根据作业程序、手腕负荷条件有所变化。
※6 这是根据JIS Z 8737-1(ISO 11201)测量的A荷载等价噪音级别。
(额定负荷、高速度的运行)
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