日本不二越NACHI强力＆小巧多用途机器人

简要描述：日本不二越NACHI强力＆小巧多用途机器人
小巧紧凑的机身与强有力的手臂
设置的宽面为同级别中小，仅为280mm。强有力的手腕可灵活自如地搬运各种各样的工件

产品型号：MC20/MC10L
厂商性质：经销商
更新时间：2024-11-22
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日本不二越NACHI强力＆小巧多用途机器人

“强力＆小巧”多用途机器人

可灵活应用于各种工序

工作范围广，并且具备高防尘防滴性能。可广泛应用于客户的各种作业环境

小巧紧凑的机身与强有力的手臂

设置的宽面为同级别中小，仅为280mm。强有力的手腕可灵活自如地搬运各种各样的工件

工作范围

(*1) 本产品的额定功率，规格，外部尺寸等如需改良而变更，恕不另行通告。

(*2) 如果本产品的后使用者与军事相关，或用于兵器等的制造，可能成为“外汇及贸易法”规定的出口限制的对象。出口时，请进行充分的审查和办理所需的出口手续。

日本不二越NACHI强力＆小巧多用途机器人

规格（型号）

型号		MC20-01	MC10L-01
结构		关节型
自由度		6
驱动方式		AC伺服方式
大工作范围	J1	±3.14rad（±180°）
	J2	+1.05 ～ -2.53rad （+60 ～ -145°）
	J3	+4.22 ～ -2.84rad （+242 ～ -163°）
	J4	±3.14rad（±180°）
	J5	±2.42rad（±139°）
	J6	±6.28rad（±360°）
大速度	J1	2.96rad/s （170°/s）	2.62rad/s （150°/s）
	J2	2.96rad/s （170°/s）
	J3	2.96rad/s （170°/s）
	J4	6.28rad/s （360°/s）
	J5	6.28rad/s （360°/s）
	J6	10.5rad/s （600°/s）
可搬重量*1		20kg(大22kg)	10kg
手腕扭矩	J4	49N・m	24.5N・m
	J5	49N・m	24.5N・m
	J6	23.5N・m	12N・m
手腕惯性力矩*2	J4	1.6kg・m2
	J5	1.6kg・m2
	J6	.8kg・m2	.7kg・m2
位置重复精度※3		±.06mm
高使用空气压力		0.49MPa （5.0kgf/cm2）以下
周围温度		0～45°C
设置条件		落地式，吊挂式
耐环境性*4		等同于IP65（防尘防水）
主机重量		220kg	225kg

1[rad] = 180/π[°]，1[N・m] = 1/9.8[kgf・m]
(*1) 安装场所随手腕负荷质量变化而变化。
(*2) 手腕容许大惯性力矩根据手腕负荷条件的不同而不同，敬请注意。
(*3) 依据 JIS B 8432。
(*4) 因有机溶剂，酸，碱，以及氯类与汽油类切削液等对密封材料有损害，禁止使用。