日本不二越NACHI强大紧凑的多功能机器人

简要描述：日本不二越NACHI强大紧凑的多功能机器人
可灵活应用于各种环境
腕部防尘标准相当于IP67，机器人主机防尘标准相当于IP54，通过使用选购件可具备相当于IP65和IP67标准的防尘和防滴性能，即使在严酷的环境中也可放心使用。

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日本不二越NACHI强大紧凑的多功能机器人

腕部防尘标准相当于IP67，机器人主机防尘标准相当于IP54，通过使用选购件可具备相当于IP65和IP67标准的防尘和防滴性能，即使在严酷的环境中也可放心使用。设置空间紧凑且工作范围广，没有设置场所的限制。内部装有伺服电动机驱动的工具接线，不会干涉周边机器，配置简单方便。

大延伸距离为2,050mm，为同级别中大的。强有力的手腕能够灵活自如地搬运各种工件。配备有2系统空气配管，可应对各种应用程序。根据腕部可搬运重量的不同，备有MC35（可搬运重量为35Kg），MC50（可搬运重量为50kg），MC70（可搬运重量为70kg）3种类型。

紧凑的设置空间广阔的工作范围

(*1) 本产品的额定功率，规格，外部尺寸等如需改良而变更，恕不另行通告。

(*2) 如果本产品的后使用者与军事相关，或用于兵器等的制造，可能成为“外汇及贸易法”规定的出口限制的对象。出口时，请进行充分的审查和办理所需的出口手续。

日本不二越NACHI强大紧凑的多功能机器人

MC35・MC50・MC70的规格

型号		MC35-01	MC50-01	MC70-01
结构		关节型
自由度		6
驱动方式		AC伺服方式
大工作范围	J1	±2.88rad (±165°)
	J2	+1.39～-2.35rad (+80～-135°)
	J3	+4.54～-2.55rad (+260～-146°)
	J4	±6.28rad (±360°)
	J5	±2.18rad (±125°)
	J6	±7.84rad (±450°)
大速度	J1	3.23rad/s (185°/s)	3.14rad/s (180°/s)	3.05rad/s (175°/s)
	J2	3.14rad/s (180°/s)		2.53rad/s (145°/s)
	J3	3.32rad/s (190°/s)	3.14rad/s (180°/s)	2.88rad/s (165°/s)
	J4	5.32rad/s (305°/s)	4.45rad/s (255°/s)	4.10rad/s (235°/s)
	J5	5.32rad/s (305°/s)	4.45rad/s (255°/s)	4.10rad/s (235°/s)
	J6	7.33rad/s (420°/s)	6.46rad/s (370°/s)	6.11rad/s (350°/s)
可搬重量	腕部	35kg	50kg	70kg
可搬重量	上臂部	15kg
手腕扭矩	J4	160N・m	210N・m	300N・m
	J5	160N・m	210N・m	300N・m
	J6	90N・m	130N・m	150N・m
手腕惯性力矩*1	J4	16kg・m2	30kg・m2
	J5	16kg・m2	30kg・m2
	J6	5kg・m2	12kg・m2
位置重复精度※2		±.07mm
高使用空气压力		0.49MPa (5.0kgf/cm2)以下
周围温度		0～45°C
设置条件※3		落地式
耐环境性※4	主机部	相当于IP54（标准），相当于IP65（电动机盖可选）相当于IP67 （全部盖可选）
耐环境性※4	腕部	相当于IP67 （标准）
主机重量		640kg

1[rad] = 180/Π[°],1[N・m] = 1/9.8[kgf・m]

※1手腕容许大惯性力矩根据手腕负荷条件的不同而不同，敬请注意。

※2 依据JIS B 8432。

※3也有吊挂式，壁挂式，倾斜设置可供选择。

※4 因有机溶剂，酸，碱，以及氯类与汽油类切削液等对密封材料有损害，禁止使用。

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