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日本不二越NACH强大紧凑的多功能机器人

简要描述:日本不二越NACH强大紧凑的多功能机器人
小巧紧凑的机身与强有力的手臂
设置的宽面为同级别中小,仅为280mm。强有力的手腕可灵活自如地搬运各种各样的工件

  • 产品型号:MC10S
  • 厂商性质:经销商
  • 更新时间:2024-11-22
  • 访  问  量:1126
详细介绍

日本不二越NACH强大紧凑的多功能机器人

“强大&紧凑”的多功能机器人

可灵活处理各式各样的工序

加大了动作范围,实现了较高的防水防尘功能 (手腕和机体)。可对应客户各种各样的作业环境。

通过中空手腕的巧妙配线

减少配线与周边装置的干涉风险,提高适用性, 容易进入狭小区域。

紧凑型机身·强力型手臂

安装宽度仅仅280mm,等级小。

 

工作范围

 

外形尺寸及动作范围

外形尺寸及动作范围 MC10S

(*1) 本产品的额定功率,规格,外部尺寸等如需改良而变更,恕不另行通告。

(*2) 如果本产品的后使用者与军事相关,或用于兵器等的制造,可能成为“外汇及贸易法”规定的出口限制的对象。出口时,请进行充分的审查和办理所需的出口手续。

日本不二越NACH强大紧凑的多功能机器人

规格(型号)

主体规格

机器人型号MC10S-01
结构关节型
关节数6
驱动方式AC伺服方式
大动作范围J1±3.14rad (±180°)
J2+1.05 ~ -2.53rad (+60 ~ -145°)
J3+4.22 ~ -2.58rad (-242 ~ -148°)
J4±3.32rad (±190°)
J5±2.09rad(±120°)
J6±6.28rad (±360°)
大速度J13.49rad/s (200°/s)
J22.96rad/s (170°/s)
J32.96rad/s (170°/s)
J46.98rad/s (400°/s)
J56.98rad/s (400°/s)
J613.96rad/s (800°/s)
可搬质量手腕部 ※110kg
手腕容许
静负荷扭矩
J422N·m
J522N·m
J611N·m
手腕容许
大惯性
力矩 ※2
J40.7kg·m2
J50.7kg·m2
J60.2kg·m2
大工作半径1420mm
位置反复精度 ※3±0.06mm
空气配管Ø6 × 2
应用信号线10芯
设置方法地面安装,悬吊安装
设置条件

周围温度:0~45°C※4
周围湿度:20~85% RH(应无结露)
安装面的容许振动:0.5G(4.9m/s2)以下

耐环境性 ※5手腕~上腕部:相当于IP67,下腕部~底座部:相当于IP65
本体质量198kg

 

1[rad] = 180/π[°],1[N・m] = 1/9.8[kgf・m]

※1 安装场所因手腕负荷质量变化。

※2 手腕容许惯性力矩可能因手腕的负荷条件而有差异,请注意。

※3 依据“JIS B 8432”。

※4 在海拔1,000m以下使用。超过容许高度时,周围温度受到限制。

※5 有机溶液,酸类,碱类,氯类,汽油类切削液等,让密封材料劣化的液体不可使用。

如有相关需求请点击:不二越NACH强大紧凑的多功能机器人

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