产品分类
Product Category日本不二越NACH敏捷灵活的4轴码垛机器人
搬运130kg时1,500袋/h,搬运60kg时1,800袋/h (均为LP130时) 有LP130(可搬130kg),LP180(可搬180kg),LP210(可搬210kg) 这3种型号,灵活地将码垛系统引入。
可自由配置各种形状和大小的装载物。 通过种类繁多的抓手(选购件),能灵活处理小到大型工件的各种搬运作业。
不仅工作范围大,而且通过抑制干涉量来节省空间,实现紧凑,灵活的设备设计。
初学者也容易理解的示教操作。 通过对话型程序进行示教。 自动生成程序。
可简单操作的码垛功能
搭载有仅需输入工件尺寸和选择码垛类型的程序自动生成功能。
此外,通过配备“防止重叠放置”和“工件高度调整”功能,使设置和示教变得简单便捷。“工件高度调整”功能是应对袋状物的情况,该件随其自重的不同而厚度将发生变化。
通过采用模拟软件“FD on DESK”,可在电脑上编程并可确认码垛状态及周期。
日本不二越NACH敏捷灵活的4轴码垛机器人
工作范围广且节约空间
(*1) 本产品的额定功率,规格,外部尺寸等如需改良而变更,恕不另行通告。
(*2) 如果本产品的后使用者与军事相关,或用于兵器等的制造,可能成为“外汇及贸易法”规定的出口限制的对象。出口时,请进行充分的审查和办理所需的出口手续。
本体规格
机器人型号 | LP130-01 | LP180-01 | LP210-01 | |
---|---|---|---|---|
结构 | 关节型 | |||
关节数 | 4 | |||
驱动方式 | AC伺服方式 | |||
大动作范围 | J1 | ±3.14rad | ||
J2 | +.71~-1.65rad | |||
J3 | +.30~-2.04rad | |||
J4 | ±6.28rad | |||
大速度 | J1 | 2.27rad/s | 2.01rad/s | 1.83rad/s |
J2 | 2.01rad/s | 1.75rad/s | 1.75rad/s | |
J3 | 2.01rad/s | 1.83rad/s | 1.75rad/s | |
J4 | 6.98rad/s | 6.28rad/s | 5.24rad/s | |
大可搬质量 | 手腕部 | 130kg | 180kg | 210kg |
第1手臂部负荷*1 | 25kg | |||
手腕容许 大惯性力矩 | J4 | 50kg・m2 | 69kg・m2 | 100kg・m2 |
位置反复精度*2 | ±0.3mm | ±0.4mm | ||
空气软管 | -101.3kPa~690kPa | |||
使用空气压力 | 2-φ12x8 (至手腕部) | |||
应用程序用信号线 | 20芯(至手腕部) 6芯(至第1手臂部) | |||
设置方法 | 地面安装 | |||
设置条件 | 周围温度 : 0~45°C | |||
本体质量 | 1,150kg |
1[rad] = 180/π[°],1[N・m] = 1/9.8[kgf・m]
(*1) 根据安装位置,手腕负荷质量而变化。
(*2) 以JIS B 8432为依据。
如有相关需求请点击:不二越NACH敏捷灵活的4轴码垛机器人