日本不二越NACH新型控制器 FD控制装置

简要描述：日本不二越NACH新型控制器 FD控制装置
中空手腕结构
避免因电缆凸出而与周边装置干扰通过手腕动作让电缆活动穏定，提高可靠性

产品分类

Product Category

详细介绍

应用领域	医疗卫生,环保,化工,石油,电子

日本不二越NACH新型控制器 FD控制装置

通过采用高速CPU，大幅提高周期，动作轨迹以及内部处理时间等的控制性能。

小型，轻型，操作键也焕然一新。还标配触摸屏，更易于使用。

通过控制箱内单元化的整合以及重新调整结构，提高维护性能。还可为缩短更换部件的时间做出贡献。

继承了AX控制装置丰富的软件功能。灵活地支持各种应用程序。

按标准支持安全规格3 符合美国和欧洲的安全标准。

日本不二越NACH新型控制器 FD控制装置

控制装置外观图

控制装置标准规格 (国内规格 : FD-11-0000)

项目	规格
控制轴数	同时 6轴（通过选装件多可支持8轴）
伺服电机	AC 伺服电机
位置检测器	编码器
程序方式	示教再现
程序选择数	9,999种
内存容量	256MB（相当于2,560,000字节）
存储方式	闪存
外部存储器	支持USB存储器（不附带USB存储器）
操作面板	模式切换开关（示教/重放）紧急停止按钮，运转准备按钮，启动按钮，停止按钮
安全功能	PLd（支持类型 3）
机器人控制装置间的线束	5m（控制装置进线规格）
用户接口	用户用面板：有门内侧，侧面，背面面板（但是，当增加了硬件选装件时，可能无法使用）
串行接口	RS232C 1ch
结构	箱形密闭式
耐环境性	与IP54相当
冷却方式	间接冷却方式
一次电源规格	AC200V～AC220V±10 %（3Ø 50/60Hz）D种接地断路器容量40A，大漏电电流100mA
待机电力※1	0.13kVA（冷却风扇工作中），0.08kVA（冷却风扇停止中）
周围温度	0～45℃ （50/60Hz）
周围湿度	20～85 %（应无结露）
外形尺寸	W 580 x D 542 x H 590 （mm）（不含椅腿高度60mm）
重量	约62kg
涂漆颜色	芒塞尔10GY9/1

※1 待机电力是节能中的电力。节能模式是临时停止向伺服电机供电，并通过锁定制动器保持机器人的姿态。机器人工作时的电力，请参照各机器人的标准规格书。

选装件规格

项目	规格
国外对应规格	北美规格 FD11-1101 : 对应ANSI/RIA 欧洲规格 FD11-2101 : 对应CE标志
一次电源电压变更（控制装置外形尺寸）	AC380/400/420/440/460/480V ±10 %（3Ø 50/60Hz）D种接地断路器容量30A，大漏电电流100mA W 580×D 542×H 1,180（mm）（不含椅腿高度60mm）
机器人控制装置间的线束	延长（总计） : 10m, 15m, 20m, 25m（控制装置进线规格）
追加轴	喷枪轴，走行轴，夹具轴，抓手轴
外部存储器	USB存储器（1GB）
现场总线	支持Device-Net，Profibus，FL-net，CC-Link等多可安装 4ch
增加输入输出信号	输入32位/输出32位，或输入64位/输出64位
输出信号继电器触点规格	32位或64位（通过增加输入出信号和定位进行使用组合使用）
模拟输入输出	输入2ch，输出4ch
视觉传感器功能	内置视觉装置 NV-Pro
传送带同步功能	传送带跟踪控制
码垛功能	支持码垛，卸垛功能
机器人语言	依据JIS SLIM语言
PLC功能	软件PLC IEC1131-3基准

示教盒规格

项目	规格
显示屏	5.7"颜色LCD（640×480像素，带背光，65,536色显示）配备触摸屏
语言规格（选项）	日文（汉字，平假名，片假名，英文及数字）英文/中文/韩文
启用SW	单手3档启用开关（安装在左手侧）
操作功能	轴操作键，数值输入键，选择/功能键，运转准备ON键，紧急停止按钮
外部存储器接口	配备USB端口
电缆长度（选项）	8m（控制装置进线规格）延长（总计） : 15m, 25m（控制装置进线规格）
保护等级	与IP65相当
外形尺寸	横长170 x 纵长300 x 厚度65（mm）（吊钩，散热片部分除外）
重量	0.96kg（电缆除外）